Références : Roy, R., Interfaces passives, Actes du congrès Psy’Novons, 5-6 décembre 2024, Paris.
Titre : Interfaces passives pour une adaptation de l’interaction humain-robot
Auteur : Raphaëlle ROY
ISAE-SUPAERO, Université de Toulouse, Toulouse, France.
Résumé : Les signaux électrophysiologiques (e.g. EEG, ECG, EDA) offrent des informations précieuses pour le suivi de différents états mentaux (cognitifs & affectifs), en fournissant des mesures objectives de ceux-ci. Grâce à l’utilisation de méthodes d’apprentissage automatique, ces états peuvent être estimés en temps réel. Dans cet exposé, des exemples seront donnés concernant l’estimation des états cognitifs tels que la charge mentale et la fatigue mentale lors d’interactions humain-robot. Des travaux préliminaires sur la fermeture de la boucle avec une adaptation de la tâche et de l’interface à l’état de l’utilisateur seront également présentés. Des recommandations concernant plusieurs étapes de la conception et de la mise en œuvre d’une telle boucle seront émises.